La primera persona que describió las espirales helicoidales fue Arquímedes, un científico griego (alrededor del 287 - 212 a. C.). La espiral de Arquímedes es una espiral enorme dentro de un cilindro de madera, que se utiliza para elevar el agua de un nivel a otro para regar los campos. El verdadero inventor puede no ser el propio Arquímedes. Tal vez solo describió algo que ya existía. Puede que la hayan diseñado los artesanos del antiguo Egipto para regar las orillas del Nilo.
En la Edad Media, los carpinteros utilizaban clavos de madera o de metal para unir los muebles y las construcciones de madera. En el siglo XVI, los fabricantes de clavos comenzaron a producir clavos con líneas en espiral, que podían unir las cosas con mayor firmeza. Ese es un pequeño paso desde este tipo de clavo hasta el tornillo.
Alrededor de 1550 d.C., las tuercas y tornillos de metal que aparecieron por primera vez como elementos de fijación en Europa se fabricaban a mano en simples tornos de madera.
Los destornilladores (cinceles) aparecieron en Londres alrededor de 1780. Los carpinteros descubrieron que atornillar los tornillos con un destornillador era mejor que golpearlos con un martillo para fijar las cosas, especialmente cuando se encontraban con tornillos de grano fino.
En 1797, Mozley inventó un torno de precisión para tornillos totalmente metálico en Londres. Al año siguiente, Wilkinson fabricó una máquina para fabricar tuercas y tornillos en Estados Unidos. Ambas máquinas pueden producir tuercas y tornillos universales. Los tornillos eran muy populares como piezas fijas, porque en esa época se había encontrado un método de producción barato.
En 1836, Henry M. Philips solicitó una patente para los tornillos con cabezas ranuradas en cruz, lo que marcó un avance significativo en la tecnología de las bases de los tornillos. A diferencia de los tornillos de cabeza ranurada tradicionales, el borde de los tornillos con cabeza ranurada en cruz del tornillo de cabeza ranurada en cruz. Este diseño hace que el destornillador se centre automáticamente y no se resbale fácilmente, por lo que es muy popular. Las tuercas y los tornillos universales pueden conectar piezas de metal entre sí. Por lo tanto, en el siglo XIX, la madera utilizada para fabricar máquinas y construir casas pudo ser reemplazada por pernos y tuercas de metal.
En la actualidad, los tornillos se utilizan principalmente para conectar dos piezas de trabajo y apretarlas. Los tornillos se utilizan en equipos generales, como teléfonos móviles, ordenadores, coches, bicicletas, diversas máquinas herramienta y equipos, y casi todas las máquinas. Los tornillos son artículos industriales indispensables en la vida diaria: como los pequeños tornillos que se utilizan en cámaras, gafas, relojes, aparatos electrónicos, etc.; tornillos generales para televisores, productos eléctricos, instrumentos musicales, muebles, etc.
